Exibir código-fonte para Introdução ao Arduino

Links relacionados: [[Programação em C]]

= Descrição =

O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica com especificações de hardware livre com suporte de entrada/saída embutido e programação em C/C++. O objetivo do projeto é criar ferramentas acessíveis, de baixo custo, flexíveis e de fácil utilização.

Uma placa Arduino pode, em geral, ser composta por um controlador, algumas linhas digitais e analógicas de Entrada/Saída e uma interface serial ou USB para se ligar ao computador hospedeiro. O computador hospedeiro é utilizado para interagir em tempo real com o Arduino e para criar e carregar os programas na placa. Pode-se conectar diversos dispositivos como sensores e receptores no Arduino para a implementação de projetos.

<center>[[Image:arduino_uno_perspectivva.png|300px]]</center>

Um código para Arduino possui pelo menos duas funções básicas, a função '''setup()''' que é utilizada para configurar as portas, inicializar variáveis globais e outros, e a função '''loop()''' que rodará o comportamento do dispositivo. Quando o código do algoritmo da função loop termina, o ponteiro de execução do código retorna para a primeira linha da função '''loop()'''.

<syntaxhighlight lang=c line>
void setup()
{
	pinMode(10,OUTPUT); // Configura a porta 10 como saída
}
 
void loop()
{
	digitalWrite(10,HIGH); // Acende um led na porta 10
	delay(1000); // Aguarda um tempo
	digitalWrite(10,LOW); // Desliga um led na porta 10
	delay(1000);
}
</syntaxhighlight>

= Ambiente de Simulação =

O [https://www.tinkercad.com tinkercad] é um ambiente de simulação para várias aplicações, incluindo Arduino. Vamos implementar o seguinte hardware para fazer uma LED piscar:

<center>[[Image:Arduino_pisca_led.jpg|500px]]</center>

Primeiramente vamos utilizar o código já definido anteriormente. Para isso, vamos baixar o [https://www.arduino.cc/en/Main/Software software (IDE)] para editar nosso código. Essa IDE já valida e envia nosso código ao dispositivo conectado ao nosso computador.

Depois, vamos colocar uma nova LED e tentar algo um pouquinho diferente:

<syntaxhighlight lang=c line>
#define LONG 0
#define SHORT 1

void setup()
{
	pinMode(8, OUTPUT);
	pinMode(9, OUTPUT);
}

void set(int timetype, int pin)
{
	digitalWrite(pin, HIGH);
	delay(1000);
	digitalWrite(pin, LOW);
	if (timetype == LONG) {	
		delay(1000);
	} else {
		delay(500);
	}
}

void loop()
{
	set(SHORT, 8);
	set(SHORT, 8);
	set(SHORT, 8);
	set(LONG, 9);
	set(SHORT, 8);
	set(LONG, 9);
	set(SHORT, 8);
	set(LONG, 9);
}
</syntaxhighlight>

Agora resta tentar um um ambiente real de prototipagem utilizando o Arduino.

= Motor de Passo =

Vamos utilizar o diagrama e o código abaixo para nosso projeto:

<center>[[Image:circuito_uno_motor_de_passo_5v.png|500px]]</center>

<syntaxhighlight lang=c line>
#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 500; 

//Inicializa a biblioteca utilizando as portas de 8 a 11 para 
//ligacao ao motor 
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); 
 
void setup()
{ 
	//Determina a velocidade inicial do motor 
	myStepper.setSpeed(60);
} 
 
void loop() 
{ 
	//Gira o motor no sentido horario a 90 graus
	for (int i = 0; i<=3; i++)
	{
		myStepper.step(-512); 
		delay(2000);
	}

	//Gira o motor no sentido anti-horario a 120 graus
	for (int i = 0; i<=2; i++)
	{
		myStepper.step(682); 
		delay(2000);
	}
 
	//Gira o motor no sentido horario, aumentando a
	//velocidade gradativamente
	for (int i = 10; i<=60; i=i+10)
	{
		myStepper.setSpeed(i);
		myStepper.step(40*i);
	}
	delay(2000); 
}
</syntaxhighlight>